Могу ли я подать в суд, чтобы разъехаться с родителями?

Здравствуйте!Подскажите пожалуйста.Я совершеннолетняя и нахожусь на 4 месяце беременности (будущая мать-одиночка).Делю двухкомнатную квартиру с родителями.В ней прописана я и моя мама.А отец прописан в однокомнатной квартире,которую сдает.К сожалению нашей двухкомнатной квартире ужасные условия (полнейшая анти санитария,создаваемая родителями),которые непригодны для содержания тут ребенка, а родители отказывают мне в предоставлении сдаваемой папой однокомнатной квартиры.Могу ли я подать в суд,на раздел двухкомнатной квартиры или обмен,чтобы мама с папой остались вдвоем в двухкомнатной,а мне отдали меньшую по площади однокомнатную квартиру?