Как снять обременение с квартиры до начала сделки по продаже?

Квартира находится в общей долевой собственности супругов. В выписке ЕГРН присутствует строка "4. Ограничение прав и обременение объекта недвижимости:" и внутри нее: "4.1.1. вид: право пользования, право пользования , на неопределенный срок, и указано лицо, в пользу которого установлено ограничение прав и

обременение объекта недвижимости: (Ш.М.Г. - мама одного из супругов)."

Ш.М.Г. прописана и проживает по другому адресу, пенсионер 85 лет, с трудом передвигается.

Вопросы:

1) Каковы должны быть действия при продаже данной квартиры?2) Что можно предпринять и как это оформить, чтобы ликвидировать обременение до начала сделки?

Спасибо за ответ. Внимательно изучил Договор мены, Щербакова упоминается только в контексте того, что она получает только право прописки. Она и была прописана после обмена и совсем недавно была выписана и сейчас прописана в другой квартире. Своей жилплощади она не имеет, но живет в хороших условиях в отдельной 1-к. квартире. Теоретически она не препятствует продаже упомянутой квартиры (которая с обременением), хотя может и чем-то помешать во время оформления сделки, если ей зададут вопрос «с подвохом». Из-за своих старческих «глюков». 

Поэтому думаю что будет более правильным убрать обременение ДО сделки, и вопрос в том, как это сделать. Возможно через нотариуса можно оформить какую-то бумагу с согласием Марии Григорьевны… Это реально? И как называется такой документ?